Osteopathie is ontstaan in Amerika. De grondlegger was Andrew Taylor Still (1828-1917) een Amerikaanse arts. Hij stichtte in 1892 de American School of Osteopathy in Kirksville-Missouri.
In 1966 is Osteopathie in de Verenigde Staten wettelijk gelijkgesteld met de reguliere geneeskunde. Via Engeland en Frankrijk is de Osteopathie bekend geworden in Europa. Nederland en België hebben een eigen vijfjarige opleiding. Alle studenten hebben een vooropleiding als arts of fysiotherapeut om zo een goede medische basis te garanderen.